进入二十一世纪以来，中国经济进入了高速发展的阶段，并逐步由机器人作业代替人工作业。由此，可编程控制器也得到了迅速的发展。
下面，小编就可编程控制器的产生与定义做一个简单的描述。
可编程控制器的产生
20世纪以来，电器控制技术也由继电器控制过度到计算机控制系统。各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起到关键的作用。进入21世纪，各种自动控制产品在向控制可靠、操作简单、通用性强、价格低廉的方向发展，是自动控制的实现越来越容易。自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们对机械设备的要求。
在1969年，美国数字设备公司首先研制出第一台符合要求的控制器，即可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装置上试用成功。此后，这项研究技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。我国从1976年开始研制，1977年应用与工业控制。目前已有型号数百种。可编程控制器应具备的10项指标：
（1） 编程简单，可在现场修改和调试程序；
（2） 维护方便，采用插入式，模块结构；
（3） 可靠性高于继电器控制系统；
（4） 体积小于继电器控制柜；
（5） 成本可与继电器控制系统相竞争；
（6） 能与管理中心计算机系统进行
（7） 输入量是115V交流电压（美国电网电压110）；
（8） 输出量为115V，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀；
（9） 系统扩展时，原系统只需要作很小改动；
（10）用户程序存储器容量至少4KB。
可编程控制器的定义
IEC在1987年对可编程控制器下的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。